Přejezdové zabezpečovací zařízení VÚD bylo vyvinuto na konci 50. let minulého století Výzkumným Ústavem Drážním.
Od roku 1962 bylo zařízení sériově vyráběno firmou TESLA.
Z počátku se zařízení vyráběla s tzv. padacím štítem, který při poruchovém stavu – vypnutí zařízení, zakryl výstražná světla výstražníku. Později se zavedením pozitivního světla v roce 1967 se poruchové štíty zrušily.
V roce 1978 nastala druhá větší změna na zařízení. Přišlo se totiž na to, že zpětné proudy elektrické trakce mohou ovlivňovat dosavadně nasazované ventilové kolejové obvody. Proto byly zavedeny novější elektronické soubory ventilových kolejových obvod: VKO, PSS-1 a PST-1.
Přejezd se nacházel na trati č. 083, Rumburk – Sebnitz, konkrétně u zastávky Valdek.
Zařízení jsme získali v létě roku 2018, jeho nástupcem je moderní verze přejezdu AŽD-71.
